Xycar 실습 소개
<aside> ❓ Xycar 실습 프로젝트는 ‘Xytron’ 사에서 제작한 자율주행 RC car 모델인 Xycar를 가지고 직접 실습을 진행하면서 주어지는 자율주행 미션들을 수행하는 프로젝트이다.
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Xycar 스펙
Xycar N모델 (카페에 공지되어 있는 스펙표와 다소 상이한 부분 존재)
🔹프로세서 : NVIDIA jetson nano
🔹Sensor
🔹OS : Ubuntu 18.04
🔹ROS : melodic
RO:AD Xycar model
Using
Setting / Utility
Algorithm
Sensor