xycar 어떻게 켤까?
1. 케이블 꽂기
보조 배터리에는 OUT 케이블!
Jetson tx2 보드에는 IN 케이블!
2-1. 보드 켜기
파란 버튼은 모터 스위치
빨간 버튼은 보조 배터리 스위치
노란 버튼은 보드 power on 스위치
- 빨간 버튼을 on으로 바꾼다
- 노란 버튼을 3초 이상 눌러 보드를 켠다
초록불이 2개가 들어오면 성공!
2-2. 화면 보기
1. 직접 연결
hdmi 케이블을
여기 꽂아!!
2. 무선 연결
VNC, SSH 등등이 있음
https://charging.tistory.com/94 - ssh 참고 링크
https://loveuceci.tistory.com/2346 - vnc 설치
2-?. 보드 끄기
3-1. 모터 켜기
- 파란 버튼을 ON으로 바꾼다.
모터 켜기 성공!
3-2. 모터 끄기
파란 버튼 스위치를 OFF으로 바꾼다.
모터 끄기 성공!