<aside> <img src="/icons/golf_red.svg" alt="/icons/golf_red.svg" width="40px" /> 차선인식 주행으로 시뮬레이션 완주!
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<aside> 🗓️ STEP
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<aside> 1️⃣ 차선 검출
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<aside> 2️⃣ 차선 함수화
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<aside> 3️⃣ 차선 분류
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<aside> 4️⃣ 대푯값 설정 & control msg publish
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