The Construct 자료 - 가능하면, 직접 사이트 들어가서 예제와 함께 푸는 것을 추천함

5 일 만에 ROS 기초

단원 4 ROS 주제 이해하기: 구독자 및 메시지

4.0 요약

4.1 주제 구독자

4.2 사용자 지정 메시지 컴파일을 위해 CMakeLists.txt 및 package.xml 준비하기

4.3 주제 퀴즈

이제 이 강좌의 프로젝트를 시작할 시간입니다!

(construct 실전 : 사이트에서 도전하길 권장함)