저자 : 1기 리재승(@Jaeseung)
<aside> 💡 본 커리큘럼은 네트워크에 대한 기본 지식을 다룹니다. 자율주행 연구에 있어서 경험상 필요하다고 생각되는 부분만 쉽게 기술할 예정이니 심화된 내용에 대해서는 개별적으로 알아보시는걸 추천드립니다.
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INDEX
간단합니다. 직접 건드려야하는 상황이 생기기 때문이에요. 실제로 자율주행 개발을 진행할 때, 센서들은 정말 다양한 방식의 통신을 진행합니다. USB 통신을 하기도 하고, 네트워크로 통신하기도 합니다. 따라서 해당 센서들이 지원하는 통신 방법, 그리고 네트워크 구성을 맞춰주어야 사용할 수 있죠.
뿐만 아니라, 차세대 자율주행 기술은 차량 한 대의 기술에 집중하는 것이 아닌 V2V와 같이 주변 차량과 데이터를 주고받으며 진행하는 쪽으로 발전하고 있습니다. 즉, 통신 부분도 알아야 구현이 가능하겠죠.
<aside> ❓ 네트워크에서는 여러대의 장치가 서로 통신을 한다. 그런데 누가 누구인지 어떻게 알고 통신하는걸까?
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내가 누군가에게 편지를 보낸다고 할 때, 그 편지가 상대방에게 정확하게 도착하기 위해서는 주소 라는 정보가 필요합니다. 인터넷 상에서도 이런 주소 역할을 하는 개념이 존재하는데, 그것이 바로 IP 주소입니다.
아래 웹사이트에서 나는 어떤 IP주소로 통신하고 있는지 확인해볼 수 있습니다.
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